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機械手接線 應用在數控機床上是如何接線的

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.lzcmca.live/h-nd-560.html

引言:機械手接線想必是每臺機械手在安裝的時候都要解決和處理的問題,很多朋友在遇到接線問題的時候,經常容易抓不到頭緒。下面,就由我們來介紹一下機械手接線。


  數控車床自動上下料機械手,又稱CNC機械手、主動送料機械手,是指對數控車床的加工件進行主動上下料、主動裝夾、主動吹屑、并將完工件主動送回料倉等連續性動作的自動化配備。下面我們以數控車床為例,來介紹機械手接線。


  數控車床機械手接線


  1、數控機械手給CNC的輸入信號

  1)發動CNC操控輸入,CNC的電源DC24V+或DC24V-

  2)卡盤夾緊松開操控輸入,CNC的電源DC24V+或DC24V-

  3)緊迫中止操控輸入,與CNC的緊迫中止串聯


機械手接線


機械手接線


  2、CNC輸出給數控機械手的信號

  1)CNC發動運轉狀況信號,CNC的電源DC24V+或DC24V-

  2)CNC卡盤夾緊狀況信號,CNC的電源DC24V+或DC24V-

  3)CNC故障報警狀況信號,CNC的電源DC24V+或DC24V-

  4)CNC刀座原點信號,CNC的電源DC24V+或DC24V-


  3、CNC的DC24V電源

  1)DC24V+

  2)DC24V-


  機械手走線方式


  機械手的走線方式需要根據機械手的具體結構來確定,機械手經常處于一種運動狀態,都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手走線方式有四種:


  1、使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多。


機械手接線


機械手接線


  2、蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路。


  3、軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。


  4、如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動,則需要使用電刷。


  通過我們對機械手接線的介紹,相信大家在看完這篇文章之后,會提升自己對機械手接線的理解。相信以后在對機床類機械手接線的時候,能從實踐的來完善理論的知識,同時,對機械手接線有著更深的理解,以及更進一步的認識。


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