機械手


機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


機械手工作原理機械手的結構機械手的分類

機械手是一種機械手臂,通常是可編程的,與人的手臂有相似的功能;手臂可以是機構的總和,也可以是更復雜的機器人的一部分。

詳情參閱:機械手工作原理

機械手結構初看可能會覺得比較復雜,其實我們分開來看就顯得特別像人手的結構。肘關節類似人類的肘部,然后還有前臂、手腕、手指等。

詳情參閱:機械手的結構

目前機械手的用途已經并不局限在航天或者工業上面,包括農業、海洋、醫藥以及服務業在內的多個行業都已經采取相應的自動化機械手設備。

詳情參閱:機械手的分類


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