氣動機械手


近20年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合,使整個系統自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠。氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發展,對氣動技術提出了更多更高的要求。微電子技術的引進,促進了電氣比例伺服技術的發展,現代控制理論的發展,控制精度不斷進步;由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和成本低廉等特點,國內外都在大力開發研究。


氣動機械手原理氣動機械手結構氣動機械手應用

氣動機械手,常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動力,由驅動系統、控制系統、執行機構及輔助裝置等完成各種機械動作的一種工業機械手。

詳情參閱:氣動機械手原理

氣動機械手主要由執行機構、驅動機構、控制機構以及位置檢測裝置等所組成。執行機構包括手指、手腕、手臂和立柱等部件。

詳情參閱:氣動機械手結構

在現代工業生產中,氣動機械手應用是相當廣泛,隨著現在科技的發展機械手越來越受到人們的重視,且氣動技術結構簡單價格成本便宜。

詳情參閱:氣動機械手應用


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